Matylda Maria Krystyna Gislena d’Udekem d’Acoz urodziła się 20 stycznia 1973 w Uccle na przedmieściach Brukseli. Jest najstarszym z pięciorga dzieci Patricka d’Udekem d’Acoz i Anny Komorowskiej. W 1996 roku Matylda poznała następcę tronu belgijskiego, księcia Filipa, w czasie gry w tenisa. Trzy lata później ogłoszono – ku zaskoczeniu wielu – zaręczyny pary. 4 grudnia 1999 r para pobrała się. Mają czworo dzieci: Elisabeth, Gabriela, Emmanuela oraz Eléonore. Jako matka czworga małych dzieci, Królowa przywiązuje wielką wagę do swojej rodziny. Matylda uczęszczała do szkoły podstawowej w Bastogne, a następnie do Institut de la Vierge Fidèle w Brukseli, gdzie zdała maturę. Następnie studiowała logopedię w Institut Libre Marie Haps w Brukseli, którą ukończyła z wyróżnieniem w 1994 roku. Prowadziła własną praktykę od 1995 do 1999 roku. Po ślubie studiowała natomiast psychologię na Katolickim Uniwersytecie Leuven, którą ukończyła w 2002 roku. Królowa jest zwolenn...
Od 2014 wysyłam listy do rodzin królewskich i książęcych. Interesuję się głównie Brytyjską Rodziną Królewską.